Prvi program - Provjera početnih stvari

 

Arduino UNO ima jednu LED sijalicu koju možete kontrolisati putem skeča (sketch). Ova LED-ica se često zove “L” ledica, jer je tako označena na pločici. Lokacija ove ledice je zaokružena crvenim na slici ispod.

Ona će nam služiti da isprobamo šta smo do sada naučili (Arduino IDE, povezivanje pločice, instaliranje drajvera, sketch), te da uradimo naš prvi program u Arduinu. Ono što želimo da postignemo je da ova L ledica počne blinkati (treptati).

 

Prvo povežite Vaš Arduino UNO (ili koju već koristite Arduino pločicu) putem USB kabla sa Vašim računarom/laptopom.

Ukoliko ste prilikom instalacije Arduino IDE programa instalirali i drajvere za njega pređite na korak broj 2 - podešavanje parametara Arduino IDE programa.

Ako niste instalirali drajvere prilikom instalacije Arduino IDE programa, onda je sada potrebno instalirati drajvere za njega. Instalirajte ih kao i što instalirate drajvere za ostale uređaje koje povežete sa USB. Uobičajeno je da Vam se pojavi info „Found New Hardware“, kliknite na njega i posle toga instalirate drajvere kao i sve ostale. Druga opcija je instalacija drajvera iz Device Managera. Kada otvorite Device Manager vidjećete uređaj koji je neidentifikovan, kliknite desnim klikom na njega, pa koristite opciju Update Driver ili Install Driver (ovisno od toga šta Vam je ponuđeno). Odaberite da ručno izaberete odakle da vam instalira drajvere, a to je folder koji ste skinuli sa Arduino IDE.

Kada se završi instalacija drajvera, izvucite, a zatim opet ubacite USB iz Arduina i ovaj put bi trebalo da ga prepozna, i to kao neki od Communications Portova, obično kao COM3, ali može biti bilo koji COM port. Zapamtite koji port je u pitanju!

 

Drugi korak je podešavanje parametara Arduino IDE programa.

Trebamo odabrati koju Arduino pločicu koristimo (u našem slučaju Arduino UNO, ali je isti postupak i za svaku drugu pločicu), zatim odabrati na koji je priključak računara (port) Arduino pločica spojena.

Ova podešavanja je dovoljno napraviti  samo jednom ako ne mijenjate Arduino pločicu i korišteni priključak Vašeg računara (port).

Za odabir pločice kliknite na Tools u izborniku, a potom na Board i odaberite Arduino UNO.

 

Za odabir port-a (priključka računara) kliknite na Tools u izborniku, a potom na Serial Port (ili će pisati samo PORT, ovisno o veziji Arduino IDE koju ste instalirali) , te od ponuđenih odaberite onaj port na koji je spojena Vaša Arduino pločica (na slici dole ponuđen je samo jedan port COM3 i na njega treba kliknuti).

 

 

Da biste se uvjerili da vaš Arduino radi i da ste sve instalirali kako treba otvorite “File” meni, a zatim podmeni “Examples”, zatim “Basic” i unutar tog menija odaberite “Blink”.

Ispred vas se otvorio novi prozor sa programom “Blink”, koji je tu kako biste uz njega i ostale primjere naučili osnovne funkcije Arduino biblioteka.

Sada možete učitati svoj prvi program na Arduino!

Kliknite na “Upload” (oznaka strelica nadesno u brzom izborniku). Pokrenuće vam se kompajlovanje programa (to je izraz koji ćemo često koristiti, a u principu znači prevođenje programa u jezik koji je pogodan za naš mikrokontroler), a zatim učitavanje na Arduino.

Klikom na tu ikonu Arduino IDE prikazaće poruku “Compiling sketch . . .” koji će se kasnije promijeniti u  “Uploading . . .”. Diode RX i TX na Arduino pločici bi trebale početi treptati (blinkati) što je znak da je prenos podataka sa računara u Arduino u toku.

Trebalo bi da se to završi za nekoliko sekundi.

Nakon učitavanja programa trebalo bi da vam piše “Done uploading”.

Ako vam trepće L ledica na Arduinu to je to, sve radi kako treba!