S obzirom na brzinu pravolinijska kretanja dijelimo na:
Ravnomjerna ili Jednolika, kod kojih je
- Brzina konstantna (ne mijenja se), v = konst.
- Ubrzanja nema, a=0
Promjenjiva ili Nejednolika ili Neravnomjerna, kod kojih
- Brzina nije uvijek ista,tj. mijenja se u toku promatranog vremena; v ≠ konst.
- Ubrzanje je a>0 ili a<0
Ravnomjerno (jednoliko) pravolinijsko kretanje
Ukoliko se tijelo kreće duž prave linije u određenom smjeru , ne mijenjajući pritom intenzitet brzine, radi se o ravnomjernom ili jednolikom pravolinijskom kretanju. U ovom slučaju srednja brzina postaje isto što i trenutna brzina.
v=s/t , pa je s =v ∙t, t= s/v
Ravnomjerno (jednako) promjenljivo pravolinijsko kretanje
Ukoliko u toku kretanja dolazi do promjene trenutne brzine po intenzitetu radi se o promjenjivom kretanju. Ubrzanje govori za koliko se promjeni trenutna brzina svake sekunde.
Ukoliko se u toku kretanja duž određenog pravca intenzitet trenutne brzine svake sekunde mijenja za isti iznos, govorimo o ravnomjerno promjenljivom pravolinijskom kretanju.
Trenutna brzina kod ovakvog kretanja se računa po formuli:
v= v0 + a t
gdje je v0 brzina koju tijelo ima u trenutku kada počinje promjenljivo kretanje i naziva se početna brzina, a je akceleracija (ubrzanje), a t je vrijeme u kojem mjerimo trenutnu brzinu (npr. u 5 sekundi, u 7 sekundi, itd.).
