Pri vožnji autom ponekad pritišnemo gas, nekada pritisnemo na kočnicu, a veoma često i “okrećemo” volan kako bismo skrenuli. U svim tim aktivnostima dolazi do nekih promjena s vektorom brzine.
Stiskanjem gasa povećavamo iznos vektora brzine, kočenjem smanjujemo iznos vektora brzine, a zakretanjem volana mijenjamo smjer vektora brzine. Za opis takvih promjena vektora brzine uvodimo novu fizikalnu veličinu: akceleraciju (ubrzanje).
Srednje ubrzanje je omjer promjene brzine tijela i vremenskog intervala u kojem je ta promjena brzine ostvarena, ili matematički
gdje je promjena brzine data sa ∆v, a vremenski interval je dat sa t.
Mjerna jedinica za ubrzanje je metar u sekundi za sekundu, m/s2 , a koju često čitamo “metar u sekundi na kvadrat”. Ubrzanje je vektorska veličina. Promjena brzine može biti pozitivna i u tom slučaju govorimo o ubrzanom kretanju, a može biti i negativna, pa je tada riječ o usporenom kretanju.
Ravnomjerno (jednoliko) ubrzano kretanje po pravcu

a je konstantna akceleracija u m/s2.
vo je početna brzina u trenutku t=0 .
Prijeđeni put odgovara površini ispod pravca u v-t dijagramu.
Ako je početna brzina , vrijedi:
Ako su vektori brzine i akceleracije u istom smjeru

kretanje je ubrzano po pravcu
Ako su vektori brzine i akceleracije u suprotnom smjeru

kretanje je usporeno po pravcu
